随着钢铁行业的快速发展，起重机（天车）的使用数量不断增加，使用更为频繁，在钢铁冶金流程中扮演着重要的转运角色。
由于天车在运行过程中存在着诸多的安全隐患，天车的安全问题一直受到极大的关注。
面对挑战
1.复杂工业环境下的成像干扰
由于钢铁生产现场环境复杂，粉尘造成的噪声干扰，
也可能由于重载设备的抖动造成成像的模糊；
2.复杂工业环境下的背景干扰
背景可能出现复杂的光照干扰，采集到的图像光照不均匀，存在局部曝光现象；
3.复杂工业环境下的实时性要求
图像需要进行预处理、定位、跟踪、检测、分割和特征判断多个处理，导致产生大量计算，
满足工业生产的实时性要求必须保证精度和速度的平衡。
安可科技开发的基于机器视觉的天车挂/脱钩安全智能检测系统，自动识别吊包作业时是否正确挂钩或脱离时是否正确脱钩。
所采用的技术包括：深度卷积神经网络、注意力机制、模型轻量化、多线程合理化调度以及数据模拟扩增等。
-某厂实际系统的“钩耳对中”与“钩耳脱开”界面图-
